La masturbation est une pratique sexuelle consistant à stimuler les parties génitales (le plus souvent avec les mains) dans le but d'obtenir ou de donner du plaisir. Elle est parfois pratiquée en utilisant des godemichets et/ou autres jouets sexuels. L'étymologie en est contestée : manus turbare (troubler de la main) ou manus stuprare (exciter de la main) ? Les spécialistes ne sont pas d'accord entre eux.